第59章 开发外骨骼功能,自动驾驶的预想 (第1/2页)
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听到小傻更新完成后,胡一白伸手拔掉数据线。
他抬头望向杨包胜,指着外骨骼道,“队长,你要不要穿上试试。”
“有什么效果?”杨包胜好奇的问。
“暂时只提升了点敏捷性,但电耗会增加一些。”胡一白起身将设备收拾到包里。
“增加电耗?那能关吗?”杨包胜的第一反应是电不够用。
“能关。”胡一白点头。
“我把这个功能单独设置了个‘超载状态’,直接喊‘超载’和‘关闭超载’就能切换,也可以在控制面板上切换。”
杨包胜伸手扶起外骨骼,正准备穿戴,闻言顿了一下。
“超载状态?是我理解那个超载吗?”
“嗯——”
胡一白摸着下巴想了下道:
“原理我就不讲了,这么说吧,超载状态相当于给外骨骼加了一个敏捷辅助光环,能提升敏捷反应速度。”
“等会你可以试试,看看效果怎么样。”
杨包胜:“力量呢?能提升吗?”
“队长,你想多了吧,动力电机的力量只有这么大,除非换电机。”胡一白看着杨包胜无语道。
他昨晚也有想过增加能源输出功率,提升电机力量的想法,但为了安全起见,他还是没在这方面改动。
超功率输出对电机、电控、电池的损害都很大。
就算是现在很多电车说它们驱动电机的峰值功率能达到一、两百千瓦,但额定功率一般只有几十千瓦。
峰值功率一般很少用到,就算用上,也只能保持极短的时间,但凡峰值功率运行久一点就容易过热损坏电机或三电系统。
他昨晚并没有优化这外骨骼的驱动操作系统。
只是用智能管家识别记录使用者的驾驶习惯,提前预判下一个动作的几种可能,提前准备信号,能降低驱动系统的处理时间。
这样能缩短外骨骼下一个动作的前摇时间,提升动作与动作转换间的流畅度,使得外骨骼的关节活动更灵敏,以此来提升敏捷性。
至于驱动系统的优化,他暂时不打算动,要等以后摸透熟悉之后再说,而且时间不够。
杨包胜摸了摸鼻头,“有什么限制没有?”
“嗯——暂时没发现,要测试了才知道。”胡一白思索片刻后摇头。
他解释道,“这个功能是在它自带的三种驾驶模式之外格外添加的,就像打游戏放了个增益光环一样。”
“一般来说,不会有什么限制,缺点就是电耗增加,但跑得更快,能耗肯定更大。”
杨包胜点点头,活动了下身上的外骨骼。
和他想的有区别,他理解的超载,是力量、速度都能提升,但这功能实际只能提升了敏捷。
“还有其他的吗?”
“还增加了个辅助驱动模块。”胡一白顿了顿,“还不成熟,不过潜力很大。”
“说说看。”杨包胜好奇道。
“嗯——这功能你可以理解为外骨骼版的自动驾驶,但我只做了骼框架,要先让智能管家学习学习才行,现在数据太少。”
“暂时用不了?”
“用不了。”胡一白摇头,“再等等吧。”
说完他略微皱眉,继续道:
“要想实现完整的自动驾驶,要把信息探测器配齐才行。”
“摄像头,雷达都要高精尖的才行,如果有平衡仪这种零件辅助就更好了,光靠摄像头和雷达组成的矩阵,需要的算力不小。”
“外骨骼的自动驾驶系统比车上的难很多,关节太多,都需要协调。”
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